[发明专利]一种室外大场景下点云的语义分割方法有效
| 申请号： | 202011532812.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112560865B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 冯建江;周杰;刘宗健 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/70;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种室外大场景下点云的语义分割方法，属于3D点云图像处理领域。本发明的语义分割网络，采用编码器‑解码器方式处理大场景下语义分割任务，能够一次性处理所有点云，首先在共享的全连接层提取输入点特征后，通过带有降采样的编码器学习对输入点云进行特征聚合，而后利用解码器将抽象后的特征进行特征恢复和上采样，再通过一层共享的全连接层，得到每个点云的分割结果。本发明可以广泛应用于各种大场景下的点云图像语义分割任务，方法简单，分割效果好，有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室外 场景 下点云 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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