[发明专利]三维角位移六自由度传感器系统及测量方法和机械手有效
| 申请号： | 202011531382.2 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112692830B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 彭来湖;李召兵;祖洪飞;戴宁;汝欣 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维角位移六自由度传感器系统及测量方法和机械手，传感器系统包括：三维弹性应变感知元件和复应变测量元件；三维弹性应变感知元件为柱状或管状结构，三维弹性应变感知元件其中一端固定，多个复应变测量元件集成设置于三维弹性应变感知元件的固定端一侧；在三维弹性应变感知元件的自由端发生六自由度运动时，根据复应变测量元件的测量值确定三维弹性应变感知元件的自由端的位移量。通过本发明的技术方案，提高了传感器系统的响应速度，在低成本情况下提高了位移测量的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 位移 自由度 传感器 系统 测量方法 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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