[发明专利]爬壁机器人自主充电系统有效
| 申请号： | 202011530742.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112653217B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曾维栋;吴敏杰;陈明松;蔺永诚;王秋;彭诚旭 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南格创知识产权代理事务所(普通合伙) 43263 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 410006 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人自主充电系统，包括安装框架、对中装置、自动伸缩充电装置和压紧装置；安装框架固定于隧道壁面上；对中装置用于引导爬壁机器人进入；压紧装置包括压板、顶板、齿条、第一电机、导轨，当两侧的压板合上后，使压板压在爬壁机器人的顶部；自动伸缩充电装置包括底部支撑座、充电装置固定绝缘板、充电装置活动机构、第二电机、行程开关，爬壁机器人进入到预定位置时可压下行程开关，启动第二电机并驱动充电装置活动机构向上抬升，使充电头插入爬壁机器人充电孔。本发明还公开了一种爬壁机器人自主充电方法。本发明可为爬壁机器人进行电量补充和不工作时提供停放位置，提高了工作效率，减少了人力物力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 充电 系统 | ||
【主权项】：
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