[发明专利]一种上肢外骨骼助力装置及控制方法在审
| 申请号： | 202011529767.5 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112549002A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;胡佳;陈春杰;徐升;沈国栋;王强;张传深 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢外骨骼助力装置及控制方法。该上肢外骨骼助力装置包括：背部牵引装置、左悬挂装置和右悬挂装置，背部牵引装置包括：主处理器和惯性测量模块；左悬挂装置和右悬挂装置均包括：接近传感器、拉力传感器和协处理器；主处理器和惯性测量模块连接，接近传感器和拉力传感器均和协处理器连接。该上肢外骨骼助力装置将背部牵引装置通过背带背在背后，左悬挂装置挂在左肩，右悬挂装置挂在右肩，通过左悬挂装置和右悬挂装置来代替双手，在提起重物时解放了双手，使得穿戴更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 骨骼 助力 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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