[发明专利]一种水田株间锄草装置有效
| 申请号： | 202011525624.7 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112655288B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 赖海林;马锃宏;杜小强;俞高红 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/26;A01B39/20 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械工程领域。目的是提供一种主动进入式水田株间锄草装置，该装置能够有效全覆盖株间锄草区域、改善锄草效果、降低锄草伤苗率，具有结构简单、运行平稳、可靠性高的特点。技术方案是：一种水田株间锄草装置，其特征在于：包括机架、固定在机架左右两侧的两个摆杆铰支架、分别铰接在两个摆杆铰支架上并可在竖直平面内摆动的两根摆杆、安装在机架上并施力于两根摆杆以驱动两根摆杆相互靠近或分开的驱动机构、分别固定在两根摆杆下端的两个锄草刀、安装在机架上以实时采集水田图像的相机以及控制锄草刀株间锄草运动的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水田 锄草 装置 | ||
【主权项】：
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