[发明专利]液压控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011521549.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112682392B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 叶振华 | 申请（专利权）人： | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B21/08;F15B20/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 艾青 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种液压控制方法和装置。所述方法包括：获取当前第一压力和上一时刻对应的第一调节系数；当所述第一调节系数等于预设超调系数时，根据所述当前第一压力，生成当前第二压力；根据所述当前第一压力计算第一控制器的控制参数，得到第一控制参数；根据所述当前第二压力计算第二控制器的控制参数，得到第二控制参数；根据所述当前第一压力、所述第一控制参数、所述当前第二压力和所述第二控制参数，生成目标压力；根据所述目标压力调节油泵压力。根据两组PID控制器控制液压伺服系统中油泵压力，从而在液压伺服系统处于撞缸状态发生油泵压力超调时，实现快速降低油泵压力，避免液压伺服系统持续处于撞缸状态。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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