[发明专利]一种紧凑型内窥镜手术机器人系统在审
| 申请号： | 202011520015.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112545657A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 路迎 | 申请（专利权）人： | 上海睿触科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种紧凑型内窥镜手术机器人系统，包括固定在床体上的床板以及位于床板左右两侧的竖梁一、竖梁二，床板左右两侧边分别安装有沿前后方向延伸的导轨一、导轨二，导轨一、导轨二上分别可滑动式连接有滑块一、滑块二，竖梁一、竖梁二的下端分别固定在滑块一、滑块二上，并随滑块一、滑块二沿床板作水平移动，竖梁一、竖梁二上连接有横梁，横梁跨设于床板上方，横梁在传动机构的带动下沿竖梁一、竖梁二作竖直方向的运动，横梁上可滑动式连接有机械臂，机械臂沿横梁作左右横向移动；本发明能对人体腹腔或者胸腔内部病灶进行微创内窥镜手术，且系统占用空间相比于现有产品可大幅减少，方便医生有更多的可用空间操作手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 内窥镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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