[发明专利]基于便携终端的机器人增强现实示教编程方法有效
| 申请号： | 202011519955.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112847301B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 范业鹏;迟玉森;李钰坤;张凌峰;陈文博 | 申请（专利权）人： | 山东华数智能科技有限公司;滕州华数智能制造研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 左燕生;贺寿元 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人领域，公开了一种基于便携终端的机器人增强现实示教编程方法，包括以下步骤：搭建并训练AR误差预测与补偿模型、A数据采集和数据处理、数据差预测补偿、驱动虚拟机器人数字样机模型运动、驱动真实机器人运动等步骤。本发明降低了编程门槛，提高了编程的直观性，突破了由于安装辅助定位跟踪摄像机的位置束缚，降低了编程成本，提高了编程效率。本发明适用于机器人示教。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 便携 终端 机器人 增强 现实 编程 方法 | ||
【主权项】：
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