[发明专利]一种基于二基点的标定板特征点自动排序方法有效
申请号: | 202011518559.5 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112270720B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 左超;张晓磊;沈德同 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人: | 向维登 |
地址: | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于二基点的标定板特征点自动排序方法,本发明使用Matlab对特征点进行提取并排序。首先,对图像进行预处理,使特征点的边缘特征更加明显,提取特征点的像素坐标之后,经过最小二乘椭圆拟合得到每个特征点的圆心坐标以及半径。然后,筛选出中心特征点以及两个基点,利用这两个基点坐标拟合直线,筛选出距离最小的N |
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搜索关键词: | 一种 基于 基点 标定 特征 自动 排序 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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