[发明专利]一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法在审
| 申请号： | 202011516103.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112764044A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张冉;林麒;顾卡杰;王定 | 申请（专利权）人： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/87;G01S17/931;G01C21/16 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 潘李亮 |
| 地址： | 315812 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法。它包括以下步骤：(1)、收到位置信息，同时将下面一个集装箱作为参考箱，得到前方探测位置与后方探测位置；(2)、在箱区内行驶，当行驶到前方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描，然后判断是否包含参考箱，若包含，则跳转到下一步，若不包含，则跳转到步骤(4)；(3)、得到对位点，完成对位；(4)、继续行驶，当无人驾驶集卡行驶到后方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描；(5)、得到结束点，完成对位。采用这种方法，可以提升单车智能，由单车传感器解决箱区精确、流畅停位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 无人驾驶 集卡卸箱 精确 对位 方法 | ||
【主权项】：
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