[发明专利]一种用于三维重建的神经网络训练方法和系统有效
| 申请号: | 202011513289.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN112700532B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 王荔;范睿;吕殿斌;蒋佳霖;余文彬 | 申请(专利权)人: | 杭州反重力智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人: | 张刚 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种用于三维重建的神经网络训练方法和系统,通过将输入的相机左右图进行无监督的标定,通过不断缩小相机左右图来获取多张视差图,分别计算这些视差图对应点方差,并获得一张粗略的视差图来训练深度卷积神经网络,使得用于三维重建的最新卷积神经网络DCNN可以在实践中轻松适应新情况,避免了大量的人工手工标定。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 三维重建 神经网络 训练 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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