[发明专利]一种无人清扫车的道路全遍历清扫路径规划方法有效
| 申请号： | 202011513210.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112241175B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李良源;周江涛;李浩 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人清扫车的道路全遍历清扫路径规划方法，包括如下步骤：无人清扫车判断待清扫道路的类型；如为单车道，自主识别道路边缘，将道路边缘标记为贴边清扫区域，依据相关交通规则，优先清扫贴边清扫区域，规划出螺旋向内式的清扫路径；如为双车道或多车道，自主识别道路边缘和中间车道线或中间隔离带，以优先清扫贴边清扫区域、其次清扫中间车道线区域或中间隔离带区域、最后清扫车道内区域为原则，规划清扫路径。本发明对于各种路径的规划均遵从交通规则，无逆行风险，且不会压着或跨越中间车道线或中间隔离带行驶，保证行车安全；“螺旋向内式”的路径以及清扫顺序可保证行车安全，避免漏扫和重复清扫，提高清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 清扫 道路 遍历 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州赛特智能科技有限公司，未经广州赛特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011513210.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
