[发明专利]一种适用于多规格矿用钻头的桁架式上下料系统及方法有效
| 申请号： | 202011511529.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112743516B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 田东庄;田宏杰;王传留;李浩儒;刘欢;兰菲;陈彦宇 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14;B25J9/10;B25J19/02;B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 赵中霞 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于多规格矿用钻头的桁架式上下料系统及方法，包括桁架式机械臂、安装在桁架式机械臂上的柔性手爪、设在桁架式机械臂下方的上料及定位装置以及下料托盘；柔性手爪包括气缸、设在气缸下部的固定座、连在固定座下方并连接气缸活塞杆下部的提升座、铰接在固定座两端的两组弧形的支撑板、分别与提升座和支撑板铰的连接板以及可拆卸设在支撑板下端的快换夹爪；上料及定位装置包括上料工作台、设在上料工作台上的预定位机构、激光定位机构和旋转变位机构。本发明柔性手爪可准确抓取钻头且快换夹爪更换方便能实现不同规格钻头的自动抓取；寻位定位装置解决了钻头刀翼周向定位难及钻头高度不一致造成的抓取位置不准确等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 规格 钻头 桁架 上下 系统 方法 | ||
【主权项】：
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