[发明专利]激光雷达、转镜结构及其装调方法在审
申请号: | 202011511121.4 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN114646969A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 吕虎;王红光;曾昭明;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 李丽 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种激光雷达、转镜结构及其装调方法,其中转镜结构包括转镜支架、可调转镜,包括固定连接的镜面部、角度调整部和连接部,所述角度调整部和所述连接部分别位于所述镜面部的竖直方向的两端,所述镜面部位于所述转镜支架的侧边,所述角度调整部固定于所述转镜支架,且所述角度调整部的固定位置仅可沿所述转镜支架的端面的直径方向改变,所述连接部与所述转镜支架连接,且所述镜面部与所述转镜支架的转动轴线的夹角可绕所述连接部与所述转镜支架的连接点改变;连接件,固定连接所述角度调整部和所述转镜支架。本发明实施例所提供的转镜结构可以提高转镜结构的安装精度,进而提高激光雷达的测量精度和测远能力。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 结构 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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