[发明专利]一种翻转式夹持机械手有效
| 申请号： | 202011507847.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112499248B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 冯梓安;徐卫枫;程炜翔;梁钰浩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明一种翻转式夹持机械手，包括取料夹具，取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上；本发明可夹持翻转容纳物料的容器进行取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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