[发明专利]一种约束惯性/卫星组合导航静止时航向漂移的方法在审
| 申请号： | 202011502457.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112729281A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;朱龙泉;陈向东;程方 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种约束惯性/卫星组合导航静止时航向漂移的方法，属于多信息融合领域。本发明根据载体运动状态进行约束，当载体运动时进行正常的组合导航解算，当载体静止时首先锁定航向，然后组合导航解算之后再采用Kalman滤波估计对航向进行约束，当载体再次运动时解锁航向锁定进行常规的组合导航解算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 惯性 卫星 组合 导航 静止 航向 漂移 方法 | ||
【主权项】：
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