[发明专利]一种多工位夹持装置在审
| 申请号： | 202011501556.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112643697A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 汪学贵;贾庆龙;邓龙 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位夹持装置，包括安装板、连接于安装板底面的夹持爪装置和连接于安装板侧面的吸盘装置；夹持爪装置包括定位组件和手爪组件，手爪组件包括多个手爪，手爪具有第一状态和第二状态，在第一状态，多个手爪夹持产品，在第二状态，多个手爪张开；定位组件包括用于对产品定位的定位杆，定位杆位于多个手爪的中心，定位杆用于对产品定位；本发明提供的多工位夹持装置，设计的手爪组件具有定位杆和手爪，定位杆能够在夹持产品时实现对产品的定位，提高了产品夹持的精准度和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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