[发明专利]一种用于焊接加工的针对不规则坡口焊缝装置及方法在审
| 申请号： | 202011496707.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112536506A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 饶泊泊 | 申请（专利权）人： | 南京伟裕自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/12;B23K9/32;B24B9/04;B24B27/00;B24B27/033;B24B47/22 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 孙晓宇 |
| 地址： | 210043 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了焊接技术领域的一种用于焊接加工的针对不规则坡口焊缝装置及方法，包括，工件；焊接组件，包括焊枪，所述焊枪安装于机器人手臂上，所述机器人手臂通过控制系统于X、Y、Z方向带动焊枪移动；清洁组件，包括固定套设于焊枪外部的固定环，所述固定环上活动嵌设有转动齿圈，所述转动齿圈与驱动齿轮啮合传动连接；本发明有效克服因各种不良因素导致焊件位置与机器人示教轨迹的偏差而进行寻位补偿；可有效控制焊接尺寸及质量，极大减少不良品的产生；提高加工生产效率；控制并减少设备成本的投入；数据库中纳入了多种精细的焊接控制参数，焊接过程中参数以及引弧收弧参数，而且对各种参数调节方便并可自动智能化匹配比较好参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 加工 针对 不规则 焊缝 装置 方法 | ||
【主权项】：
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