[发明专利]一种固定摄像机下的运动目标位置预测方法及装置有效
申请号: | 202011495516.X | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112529940B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 刘锋;俞益洲;李一鸣;乔昕 | 申请(专利权)人: | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种固定摄像机下的运动目标位置预测方法及装置,其中方法包括:获取待预测数据,将待预测数据送入用于目标位置预测的神经网络模型,利用用于目标位置预测的神经网络模型对待预测数据进行预测,待预测数据包括视频数据和待预测时间间隔t,视频数据包括K帧RGB 3通道的图片;将K帧RGB 3通道的图片和待预测时间间隔t组合为4通道的K×H×W大小的立体;将4通道的K×H×W大小的立体送入3D深度卷积残差网络,提取特征,输出不同尺度的特征图;采用特征金字塔对不同尺度的特征进行融合,得到2D多通道的特征图;利用2D多通道的特征图,对待预测层目标位置进行预测,得到目标位置预测结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 摄像机 运动 目标 位置 预测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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