[发明专利]基于光纤陀螺仪的掘进机导向系统及方法在审
| 申请号： | 202011495358.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112781590A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程瀛;刘智辉;杨晨平;张喆;沈辉;杜创;阮嘉鑫;薛黄炜;杨鸿基;刘鑫峰;黄圣;秦元 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于光纤陀螺仪的掘进机导向方法及系统，该方法包括如下步骤：提供光纤陀螺仪，将光纤陀螺仪安装在掘进机上；提供静力水准仪，将静力水准仪靠近光纤陀螺仪安装在掘进机上；在掘进机掘进的过程中，通过光纤陀螺仪获取掘进机的实时姿态数据，通过静力水准仪获取掘进机的水平落差数据；以及依据所获取的实时姿态数据和水平落差数据计算得到掘进机的实际掘进路径，并通过实际掘进路径与掘进机的设计路径计算得出掘进机的推进路线，利用推进路线控制掘进机向前掘进以实现掘进机的导向。本发明利用设置的光纤陀螺仪直接获取掘进机的空间姿态，避免了设置棱镜，从而无需预留测量通道，能够避免测量通道对掘进机设计产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光纤 陀螺仪 掘进机 导向 系统 方法 | ||
【主权项】：
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