[发明专利]一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备

摘要

本发明涉及机械技术领域，且公开了一种圆周状柔性覆盖层抵接夹紧型夹持爪设备，包括设备主体，所述设备主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧套接有转接轴心，所述转接轴心的外侧活动连接有轴杆的一端，所述轴杆的另一端固定安装有固定轴心，所述固定轴心的外侧固定连接有横杆，所述横杆的外侧固定安装有承接杆。在夹持气囊的内侧固定连接有夹持弹簧以及缓冲气囊，在夹持气囊受力夹持时，夹持气囊继而向内侧按压夹持弹簧，夹持弹簧受力继而向内侧压动缓冲气囊，缓冲气囊随即变形压缩，提供夹持时缓冲力，避免夹持力度过大，对待夹持部件造成损伤。