[发明专利]多自由度力传感器在审
| 申请号： | 202011492446.2 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112975894A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | J.A.桑德斯;A.H.博雷尔;J.T.吉汀 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J9/10;G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了涉及多个自由度力传感器的系统和方法。本公开的一个方面提供了一种载荷传感器。载荷传感器包括第一板和第二板；多个单轴载荷单元，该多个单轴载荷单元包括第一、第二和第三单轴载荷单元，其中，第一、第二和第三单轴载荷单元中的每个都被设置在第一板和第二板之间并且沿着第一轴取向；以及多个约束关节，该多个约束关节被联接到第一板和第二板，多个约束关节被构造为抑制第一板相对于第二板在垂直于第一轴的方向上的平移并被构造为抑制第一板相对于第二板绕第一轴的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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