[发明专利]利用局部及全局信息的几何模型非刚性匹配方法及装置

摘要

利用局部及全局信息的几何模型非刚性匹配方法及装置，能够区分形状的左右对称部位，明显提高点匹配的准确度。方法包括：(1)输入为表示同一物体的不同姿势的一对几何模型，模型的数据类型为网格类型或点云类型；(2)计算模型内每个点的密度，依据点密度切割几何模型；(3)对于分割得到的段，利用段间误差和段内误差进行匹配，得到段匹配结果；(4)通过局部‑全局交换性保持模型，该模型包含几何对象的段相关描述符约束和段相关算子交换性约束，利用段匹配信息，输出点匹配结果。