[发明专利]结合人脸关键点检测的人脸相对姿态估计方法有效
| 申请号： | 202011489338.X | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112580496B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 于慧敏;刘柏邑 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V40/16;G06T7/11;G06V10/82 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合人脸关键点与RGB‑D数据进行人脸相对姿态估计的方法。该方法通过对RGB图像上人脸关键点的识别并计算初始姿态角度差，以及结合深度数据，通过对RGB‑D点云进行匹配来得到不同角度之间的人脸的较高精度的相对姿态估计。不同于之前的识别方法，该方法使用了RGB‑D数据，且对数据集的大小要求较低，在小样本的数据上就可以实现高精度的相对姿态估计。而且还结合了人脸关键点信息，增强了姿态估计的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 关键 检测 脸相 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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