[发明专利]具有内收外展和屈曲伸展的手指康复外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202011481939.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112641598B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 程龙;李晓理;胡永平;孙宁;李国涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;北京工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于生物机械工程领域，旨在解决现有辅助掌指关节内收外展和屈曲伸展运动手指康复机器人不能实现人机关节的自适应对齐的问题，具体涉及一种具有内收外展和屈曲伸展的手指康复外骨骼机器人，包括三组驱动组件、掌指关节传动组件和近端关节传动组件；掌指关节传动组件中的内外驱动绳轮在第一驱动组件的驱动下可控制人手的内收外展运动；掌指关节传动组件中的第一、第二固定绳轮在第二驱动组件的驱动下可控制近端指骨的屈曲伸展运动；近端关节传动组件在第三驱动组件的驱动下可控制中段指骨的屈曲伸展运动；通过本发明可实现内收外展以及屈曲伸展运动的康复机器人的人机关节的自适应对齐，同时可有效消除人机之间产生的关节机械应力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 内收外展 屈曲 伸展 手指 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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