[发明专利]多路竞速式平夹自适应机器人手指装置在审
| 申请号： | 202011481146.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112692856A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘桐宇;张文增 | 申请（专利权）人： | 刘桐宇;张文增 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 100039 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多路竞速式平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、两个指段、两个关节轴、过渡轴、电机、传动机构、多个齿轮、多个传动轮、两个传动件、两个簧件和两个拨块等。本发明实现了平行夹持及通用抓取的功能，根据目标物体形状和位置的不同，既能平动第二指段捏持物体，也能依次转动第一指段和第二指段包络不同形状、大小的物体；该装置抓取范围大；采用欠驱动的方式，利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 多路竞速式平夹 自适应 机器人 手指 装置 | ||
【主权项】：
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