[发明专利]一种基于无人小车的三维重建系统及其方法在审
| 申请号： | 202011477145.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112580487A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 顾家宝;杨然 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人小车的三维重建系统，其中包括树莓派、PC端、双目相机模块、RGB相机模块、控制舵机和IO扩展控制板。双目相机模块通过USB与树莓派通信连接，RGB相机模块通过USB与树莓派通信连接，树莓派与PC端通过WIFI双向通信，树莓派通过GPIO与IO扩展控制板通信连接，IO扩展控制板通过PWM控制与其连接的车轮驱动电机和控制舵机的移动，RGB相机模块位于控制舵机上。本发明还提供一种基于无人小车的三维重建方法。本发明能够自动对三维模型缺失位置进行分析，根据缺失位置重新规划无人小车行驶路径，根据行驶路径再次进行拍摄，完成三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 小车 三维重建 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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