[发明专利]一种基于人工智能的清洁机器人卡死风险评估方法及系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人卡死风险评估方法及系统。该方法包括：无人机通过关键点检测网络获取光伏电池板的中心点坐标，当光伏电池板的中心点位于无人机视野中心点时采集图像；无人机采集图像时触发红外测距传感器测量无人机到地面的距离，并获取无人机的高度；将无人机的高度输入纵坐标计算模型中得到光伏电池板的中心点在世界坐标系中的纵坐标计算相邻两个光伏电池板的中心点在世界坐标系中的纵坐标差值，根据纵坐标差值评估清洁机器人的卡死风险。该方法解决了相邻光伏电池板之间的上下落差导致清洁机器人卡死，且清洁机器人难以恢复进一步导致光伏电池板出现热斑及光电转换效率下降的问题。