[发明专利]一种异形盲杆筛选抓取插入系统

摘要

本发明涉及盲杆筛选相关技术领域，且公开了一种异形盲杆筛选抓取插入系统，包括机台架，所述机台架的右侧设置有盲杆馈料器，盲杆馈料器的输出端口安装有盲杆输送机，盲杆输送机的输出端口朝向机台架，所述机台架的正面顶部安装有机壳，机壳的正面安装有视觉传感器，机台架的底部安装有支撑架，支撑架的顶部一端安装有定位座，定位座的底部安装有下位伺服电机，下位伺服电机的输出轴贯穿定位座并固定连接有用于定位盲杆的定位插接座，机台架的背面安装有上位伺服电机。该异形盲杆筛选抓取插入系统，循环操作，使得夹持臂一次操作即可完成两个夹持动作，通过自动化智能识别，有效的提高异形盲杆筛选抓取插入的效率，提高产品的加工速度。