[发明专利]长管类组件矫直装置及矫直方法在审
| 申请号： | 202011466227.7 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112474897A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王麟;荣宏伟;兰鹏 | 申请（专利权）人： | 核工业理化工程研究院 |
| 主分类号： | B21D3/10 | 分类号： | B21D3/10;B21C51/00 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 马倩 |
| 地址： | 300180 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长管类组件矫直装置及矫直方法，装置包括主控机构、压紧固定长管类组件的压紧气缸，对长管类组件端部执行下压的电动执行器，电动执行器输出端设置压力传感器，主控机构与电动执行器之间通过数字量IO端口进行通讯，其与置压力传感器通过串口通讯；所述主控机构与压紧气缸之间通过电磁气动阀连接；方法包括（Ⅰ）长管类组件及执行机构准备到位；（Ⅱ）通过矫直力算法获取理论矫直力；（Ⅲ）矫直完成等步骤。本发明采用气动压紧机构夹紧长管类组件，利用电动执行器对其端部进行下压矫直；实现根据专用设备长管类组件的端部最大端跳值和调整次数，自动进行矫直力估算和矫直力增益，最后动态调整电动执行器参数，逼近矫直力，完成专用设备长管类组件的矫直。 | ||
| 搜索关键词： | 长管类 组件 矫直 装置 方法 | ||
【主权项】：
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