[发明专利]面向船体吊装规划与作业训练的快速动力学仿真实现方法有效
| 申请号： | 202011465469.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112580163B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 武殿梁;马兆叶 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种面向船体吊装规划与作业训练的快速动力学仿真实现方法，根据计算机辅助设计系统生成的三角网格模型得到对象的体积、质心和转动惯量，通过设置阻尼和摩擦参数，建立吊装系统的钢绳的动力学模型并进行刚柔锚点连接，通过设置吊装路径后，经吊装仿真动力学求解实现快速动力学仿真；本发明能够支持各类船体分段和设备吊装过程的3D虚拟规划与仿真分析，从而可用于船体建造和大件舾装过程中分段及设备吊装方案规划和3D交互式作业训练。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 船体 吊装 规划 作业 训练 快速 动力学 仿真 实现 方法 | ||
【主权项】：
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