[发明专利]基于图形码的定位方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011463510.4 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112580380A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张凯博 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了基于图形码的定位方法、装置、电子设备和存储介质，用以降低解码难度，提高解码效率和定位成功率，该方法包括：获取实时图像中的N层边界结构和预设特征点；基于所述N层边界结构，确定所述实时图像的码值数据；基于所述预设特征点在图像采集装置中的第一图像坐标、在所述实时图像中的第二图像坐标以及所述图像采集装置的内部参数确定位姿转换矩阵；基于所述位姿转换矩阵和所述码值数据，确定所述图像采集装置在地图坐标系中的位置坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图形 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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