[发明专利]一种钻杆自动排放装置

摘要

本发明公开了一种钻杆自动排放装置，它包括二层台，二层台通过立柱与地面或钻机固定连接，二层台设置有挂架、机械手、摄像头，挂架用以挂存钻杆，挂架与二层台固定连接，机械手可伸缩旋转，用以将钻杆放入挂架或从挂架取出，机械手可与钻机动力头处的钻杆连接，摄像头用以观察机械手处状况，该钻杆自动排放装置结构设计合理，应用在煤层气钻机钻井过程中的起、下钻作业，去掉了钻杆到地面的操作步骤，钻杆竖置存放在二层台上，节省空间，操作简便，节省了大量的时间，减轻岗位工人劳动强度，极大地提高作业效率。