[发明专利]一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法在审

专利信息
申请号: 202011461803.9 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN112489098A 公开(公告)日: 2021-03-12
发明(设计)人: 代栾媛;刘鑫;陈日清;杨长才;魏丽芳 申请(专利权)人: 福建农林大学
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 福州元创专利商标代理有限公司 35100 代理人: 陈明鑫;蔡学俊
地址: 350002 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法。该方法包括步骤:步骤1:根据SIFT方法得到初始匹配集合c;步骤2:通过改进的OANet网络对输入数据进行处理从而得到匹配对为正确匹配的概率;步骤3:对步骤2得到的结果通过加权8点算法进行计算得到本质矩阵;步骤4,根据本质矩阵信息得到准确的相机姿态(旋转和平移)。本发明的网络能够有效地剔除异常值(离群点),同时估计成图像对的相机姿态。本发明的一种基于空间通道注意力机制神经网络的图像匹配方法在mAP5°方法取得很大的提升。
搜索关键词: 一种 基于 空间 通道 注意力 机制 神经网络 图像 匹配 方法
【主权项】:
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