[发明专利]一种高效智能化切割机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011461235.2 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112570906A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/046;B23K26/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 刘纯 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高效智能化切割机器人及其工作方法，包括立柱、移动基座、机械臂、光纤激光器、多传感器，所述立柱竖直安装在移动基座上，所述立柱正面上安装有Z轴部件，所述Z轴部件上安装有Z轴滑台，所述Z轴部件通过Z轴伺服电机驱动Z轴部件的丝杠螺母机构，实现Z轴滑台Z方向的运动；所述机械臂的一端安装在Z轴滑台正面，所述机械臂的另一端安装光纤激光器；所述立柱顶部设置有所述多传感器。本发明所述的高效智能化切割机器人及其工作方法结构设计合理，采用非接触的机器视觉检测，通过多传感器、避障超声波传感器使切割机器人实时确定自身位置、合理规划切割路径，实现切割机器人精准移动、光纤激光器精准移动，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 智能化 切割 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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