[发明专利]一种人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法在审
| 申请号： | 202011460900.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112507620A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;秦亚娟;赵万忠;吴刚;刘利锋;王展;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F119/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计方法，步骤如下：采集驾驶员正常驾驶时输出转矩信号与车辆响应的车速信号、方向盘转角信号、方向盘角速度信号、横摆角速度信号和侧向加速度信号，并对采集到的数据进行滤波处理；训练RBF神经网络，得到训练模型；根据得到的训练模型实时对当前时刻下驾驶员正常状态时能够输出的转矩进行估计；得到驾驶员输出的转矩匹配度；采用S函数估计驾驶员的肌肉状态。本发明提出的方法能够提高人机共驾过程中驾驶员肌肉状态估计的准确性、实时性，能够近似代替精度高的EMG方法，消除该方法的弊端的同时能够集成此方法的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 过程 驾驶员 肌肉 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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