[发明专利]一种物流系统控制方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202011457981.4 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112551196B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 秦彬辉;沈俊杰;何永义;樊祥文;刘宗阳 | 申请（专利权）人： | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G69/00;B65G61/00;B65G57/03;B65G57/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200949 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种物流系统控制方法、装置及介质。物流系统包括装车机、姿态调整平台和集装箱，在姿态调整平台与集装箱底部的第一接触面上设置至少两个光电开关，至少一个光电开关设置于第一接触面在竖直方向上的最顶端，至少一个光电开关在竖直方向上与最顶端的光电开关相距预设距离，预设距离与集装箱底部的厚度在数值上相等，该方法包括：分别接收姿态调整平台上在竖直方向上相距第一预设距离的至少两个光电开关的第一光电信息；根据第一光电信息控制姿态调整平台与集装箱底部的相对位置；基于第一光电信息确定出在竖直方向上相距预设距离的至少两个光电开关处于开关打开状态时，控制装车机由姿态调整平台驶入集装箱，提高货物传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 系统 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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