[发明专利]一种自移动式胎架机构控制系统和方法有效
| 申请号： | 202011456394.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112596541B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 景旭文;周大志;刘金锋;周宏根;李纯金;李磊;朱天虎;杜晨晓;温晓健;陈宇 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机构 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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