[发明专利]一种两器组件杂质自动清洁装置在审

专利信息
申请号: 202011453038.6 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN112497195A 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 张广;胡家泉;贾玉龙;刘爽;王向红 申请(专利权)人: 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/02;B08B3/02
代理公司: 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 代理人: 杨少鹏
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明具体公开了一种两器组件杂质自动清洁装置,包括:摄像定位机构,所述摄像定位机构可调节连接在第一机架上,其用于获取两器组件的X和Y方向的偏移程度;夹取机器人,所述夹取机器人水平置放在工作台并且所述夹取机器人可移动延伸至所述摄像定位机构的下方,其用于夹取、输送两器组件;喷洗机构,所述喷洗机构可调节连接在第二机架上,所述喷洗机构的下方可对准移动后的所述夹取机器人,其用于喷洗两器组件。本发明的两器组件杂质自动清洁装置可以对两器组件的X、Y和Z方向位置的获取和调节,可以精准地将两器组件运到指定位置进行内部杂质清洁,避免两器部件的二次转运吹扫作业,减少了搬运浪费,实现自动化生产。
搜索关键词: 一种 组件 杂质 自动 清洁 装置
【主权项】:
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