[发明专利]一种扫地机器人及其避障路径确定方法有效
| 申请号： | 202011452212.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112486184B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;沈荻;张书新;李贝 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于清洁设备技术领域，提供了一种扫地机器人及其避障路径确定方法，其中，所述方法包括：获取扫地机器人在环境空间的三维地图；利用与三维地图中地面/扫地机器人底部平行的一个平面，对所述三维地图截取的一个截面，所述截面与所述地面或扫地机器人底部的距离大于等于所述扫地机器人的高度；基于所述截面确定扫地机器人在所述三维地图中的避障路径。本发明利用对三维地图的截面来确定扫地机器人避开障碍物的避障路径，避免了实际中扫地机器人与障碍物发生碰撞和清扫区域不够充分的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 路径 确定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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