[发明专利]一种拼接式无人驾驶汽车有效
申请号: | 202011451480.5 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112477909B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 徐晖 | 申请(专利权)人: | 浙江鲸叹科技有限公司 |
主分类号: | B61G5/00 | 分类号: | B61G5/00;B61G7/00;B61G7/10;B61F9/00;B61C17/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 初晓丽 |
地址: | 314031 浙江省嘉兴市秀*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开的一种拼接式无人驾驶汽车,包括车头和小车,所述车头前端设有激光测距仪和摄像机,车头下端设有驱动轮组,车头后端和小车后端均设有第一连接机构,小车前端设有第二连接机构,第一连接机构与第二连接机构连接,小车下端设有导向机构,导向机构前后对称的分布在小车下端,导向机构与小车之间活动连接,地面内铺设有轨道,驱动轮组和导向机构均与轨道配合。驱动轮组驱动车头始终沿轨道移动,当小车移动到车头后方时,导向机构先下降与轨道配合,通过第一连接机构、第二连接机构将车头和小车连接到一起;在地面上铺设轨道,拼接后的无人汽车沿轨道移动,行走路线固定,降低了交通事故发生的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 拼接 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】:
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