[发明专利]一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统

摘要

本发明公开了一种桌面集群机器人的主动共享投影面感知系统，包括CMOS视觉传感器模块、RGB射灯模块、微型处理单元、MicroSD卡存储模块、2.4g无线通信模块和电源模块。该系统基于视觉传感技术，机器人个体首先要向顶层投影面发射RGB射灯标示，并利用视觉传感器捕捉顶部图像信息，识别出图像信息上所有的标示的位置和所指向的方向，计算出邻居相对与自身的相对位置和相对航向，并存储至存储器中。本发明仅需要机器人搭载廉价摄像头模块和激光发射器，便可主动共享自身的状态信息以及获取周围邻居的运动状态信息，有助于提高集群算法向机器集群的可迁移性。