[发明专利]一种基于子网络协同的无人机数据收集方法有效
| 申请号： | 202011450707.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112564773B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱小军;李雪梦;龚俊超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/38;H04W84/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于子网络协同的无人机数据收集方法，其特征在于：包括以下步骤：位于地面的节点之间交互信息，使能够通信的节点组成子网络，同时属于同一子网络的节点存储该子网络所有节点的信息；无人机飞行至不同节点上空获取子网络信息，所述子网络信息为某一节点和该节点所处子网络的隶属关系；无人机根据获取的子网络信息，选择悬停点以覆盖所有子网络，并迭代优化悬停点的选择以缩短无人机飞行路径，直至路径无法进一步被缩短，最终生成悬停点和无人机飞行路径；无人机按照路径飞行采集数据。本发明能够大幅度减少无人机在采集地面节点数据过程中的飞行长度，并且以较短的计算时间来获取新规划的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 协同 无人机 数据 收集 方法 | ||
【主权项】：
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