[发明专利]小天体附着凸轨迹制导方法有效
| 申请号： | 202011447039.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112541266B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;张成宇;梁子璇;龙嘉腾;朱圣英 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B64G1/24;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的小天体附着凸轨迹制导方法，涉及一种小天体附着制导方法，属于深空探测技术领域。本发明凸轨迹制导律由能量最优项和滑模项两部分组成，针对小天体动力学耦合，在着陆点固连坐标系的两个相互正交平面上定义三维空间轨迹的凹凸，通过改变能量最优制导的加速度系数和固定常加速度时间，使附着轨迹保持凸或者由凹变凸；针对小天体引力大小和方向均随着陆器位置发生改变，在每个制导周期开始时预测当前周期的引力并抵消。为应对干扰，通过解析的能量最优制导预测当前周期内着陆器轨迹，引入滑模控制跟踪该条凸轨迹，使得制导律对扰动具有鲁棒性，既能够实现小天体凸轨迹附着，又能够提高附着精度。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 附着 轨迹 制导 方法 | ||
【主权项】：
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