[发明专利]一种关节参数确定方法及电子设备在审
| 申请号： | 202011443413.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114603550A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘世昌;邹风山;赵云鹏;秦伟洋;马壮;赵彬 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种关节参数确定方法，该方法包括：建立第一运算模型；采用所述第一运算模型进行计算，根据至少一个扭矩参数，确定至少一个关节的位置值；根据所述至少一个关节的位置值，确定剩余的关节的位置值；从所述至少一个关节的位置值和所述剩余的关节的位置值中，确定出目标关节参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 参数 确定 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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