[发明专利]一种机器人碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011441096.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114603599A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;邹风山;李大伟;赵彬;梁亮;孙铭泽 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例属于自动化控制领域，涉及一种机器人碰撞检测方法、装置，包括当机器人处于工作状态时，采集机器人的驱动器数据；对驱动器数据进行理论计算，输出理论关节力矩值；采集机器人的实时力矩数据；将驱动器数据、理论关节力矩值以及实时力矩数据作为待检测数据；将待检测数据输入训练好的SVM碰撞预测模型中进行预测操作，得到预测结果。本申请还提供一种机器人碰撞检测装置、计算机设备及存储介质。本申请能够准确快速地获取到机器人的碰撞预测结果，有效防止事故发生，且计算复杂度低，从而提高预测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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