[发明专利]一种机器人关节值的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202011441084.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114603548A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;梁亮;刘世昌;赵云鹏;赵彬;孙铭泽 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人关节值的确定方法及装置，所述机器人关节值的确定方法包括：建立第一运动学方程；根据所述第一运动学方程，和所述七个关节中的至少四个关节的位置值，计算得到其他关节的位置值。本申请实施例提供的机器人控制装置，可以让机器人更加接近人们的日常生活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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