[发明专利]驾驶场景分割方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011440211.9 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112597825A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;罗志鹏;徐振宇 | 申请（专利权）人： | 深延科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，提供了一种驾驶场景分割方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定待分割的驾驶场景图；将所述驾驶场景图输入至场景分割模型，得到所述场景分割模型输出的场景分割结果；所述场景分割模型是基于样本驾驶场景图及其样本场景分割结果训练得到的；所述场景分割模型用于对驾驶场景图进行不同注意力机制下的场景分割，并将不同注意力机制下的分割结果进行融合。本申请提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过不同的注意力机制进行场景分割，不同的注意力机制可以针对性地适应不同的复杂环境，从而保证最终得到的场景分割结果的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 场景 分割 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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