[发明专利]一种自动驾驶感知系统、方法和车辆在审
| 申请号： | 202011439340.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112526997A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王栋梁;陈博;孙建蕾;王秋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶感知系统、方法和车辆。系统包括：物体识别模块、图像识别模块、时间同步盒以及中央计算平台；时间同步盒分别与物体识别模块、图像识别模块以及中央计算平台相连；物体识别模块用于确定车辆所处环境中的物体信息，并将物体信息通过时间同步盒发送至中央计算平台；图像识别模块用于确定车辆周围的图像信息，并将图像信息通过时间同步盒发送至中央计算平台；中央计算平台用于根据物体信息和图像信息确定目标识别模块，以通过目标识别模块进行自动驾驶感知。该系统中的物体识别模块和图像识别模块能够保证车辆对周围场景进行全方位的感知，利用中央计算平台能够根据场景自动确定目标识别模块，达到最佳感知效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 感知 系统 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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