[发明专利]足球识别方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202011437949.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112541428A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王东;程骏;张惊涛;胡淑萍;郭渺辰;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于目标检测技术领域，提供了足球识别方法、装置及机器人，所述方法包括：检测视频帧中候选足球的边界框位置，确定所述边界框位置内的二维数据和三维点云数据；根据预设的分类模型对所述二维数据进行分类，得到分类结果；对所述三维点云数据进行球体拟合，得到拟合球体；将所述拟合球体与预设足球比较，得到比较结果；根据所述分类结果与所述比较结果的交集输出足球类别和位置信息。通过上述方法，能够实现对候选足球的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 足球 识别 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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